racoon VPN Client Konfiguration

hallo liste,
hat von euch jemand erfahrung mit ipsec vpns bzw. racoon
(linux-ipsec-tools)?
ich habe einen vpn server laufen, den ich bereits benutze, aber nun
möchte ich von einem anderen client aus auch auf diesen zugreifen (mit
shared key), der jedoch nur die ipsec-tools installiert hat...
es gibt zwar jede menge howtos und manuals, aber bis dato habe ich noch
keine verbindung aufbauen können.
tcpdump zeigt mir auch keine packete die auf dem server ankommen sollten...
ansonsten passt die verbindung zum server

grüße,
peter